ode-latest-userguide [개념 알기] 강체 (rigid body) Attribute – 시간에 따라 변화하는 속성 1. 기준점의 위치벡터(x,y,z), 기준점은 강체의 질량 중심과 일치해야 한다. 2. 기준점의 선속도 벡터(vx, vy, vz) 3. 회전, 사원수(qw, qx, qy, qz) or 3×3 행열 4. 각속도 벡터 (wx, wy, wz), 시간에 따른 회전 변화 – 시간에 따라 변화하지 않는 속성 1. 질량 …
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